L’odométrie est une technique permettant d’estimer la position d’un véhicule en mesurant le déplacement des roues.
La navette autonome est équipée de capteurs odométriques sur ses quatre roues directionnelles avec encodeurs de roues et d’une centrale inertielle. Cette centrale inertielle mesure les accélérations et les rotations du véhicule, ce qui permet de confirmer les informations de positionnement.