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Les capteurs odométriques de nos navettes autonomes

Les capteurs odométriques de nos navettes autonomes

Des capteurs odométriques pour estimer la vitesse du véhicule en analysant le déplacement des roues

L’odométrie est une technique permettant d’estimer la position d’un véhicule en mesurant le déplacement des roues.

berto est équipée de capteurs odométriques sur ses quatre roues directionnelles avec encodeurs de roues et d’une centrale inertielle. Cette centrale inertielle mesure les accélérations et les rotations du véhicule, ce qui permet de confirmer les informations de positionnement.

11/11/2018 - Par: berto Navette Autonome